"Доска услуг"!?

[haralds]

Кто может помоч закончить один проект?
Предведуший апарат снят на видео:
https://youtu.be/xXL2t_FnjkY

1. Вся система основана на 24v постоянного тока.
2. ПЛК от фирмы www.beijerelectronics.com ТХ4А (теперь это Х2 bаsе 5). Программируется 2 шагами:
2.1. графика их произведенным ПО "IX developer"
2.2. автоматизация программируется ПО "CoDeSys"
3. Передача на управление железом идет по протоколу RT485 на модули Crevis NA-9473+ST-... входы/выходы
3.1. Выходы управления движением базирована на последователность вкл/выкл которая от модуля Crevis ST-222F подает сигнал на соленоиды/переключатели SMC.
3.2. На входы данные собирается из сенсоров на 24v на модуль Crevis ST-222F.
4. Есть последователжность команд составленное на ПО "CoDeSys" для предведущего автомата.

Делается новый апарат, где одно или два движения хочу переделать на електродвигателей.
НАДО

1. внести изменения в CoDeSys, чтобы автоматика управляла два шаговых двигателей NEMA JK57HS56-2604-01
посредством Crevis ST-5642 и драйверов шаговых двигателей "STEPPERONLINE" DM542Т.
Если есть вариант, что надо использовать другие железки - нет проблем, поменяем.
2. желателжно внести изменения чтобы управлять 4 или 6 моторчиками MG995.
3. Написать необходимые дополнения на CoDeSys и помочь наладить их работу.

Для наладки могу по схемам соеденить необходимые платы и настроить свою сеть для доступа на конкретный апарат или компьютер возле него.

Писать на почту: haralds.degis@gmail.com