Вопрос времени реакции всегда важен. И если у Вас импульсы следуют чаще, чем 2 Тцикла ПЛК - то сброс (любого типа) будет приводить к потере импульсов. Поэтому плавно притормаживаем, обнуляем и разгоняемся дальше.
Или используем PRU ПЛК, там время реакции можно сократить до 2 мкс. Смотрите соответствующие темы на форуме.
