Добрый день.
Если можно, скиньте все настройки. Можно на почту maximov2009@mail.ru или в личку.
Посмотрите в первую очередь параметр:
Начальная мощность P.ini
Значения 0.00...100.0;
РПОС = последнее значение
при автоматическом
управлении.
По умолчанию стоит, что начинать нужно с последней мощности, на которой остановился предыдущий сеанс.
Попробуйте там поставить 0. Тогда регулировка будет начинаться с 0. И снова сделать автонастройку.
Только автонастройка должна быть не в стакане воды, а на реальном объекте.
ПИД регулятор адекватно работает только в случае отбора (потери) тепла. А у Вас в стакане его практически нет.
С уважением.