Дело в том, что датчик на перепаде давления теплосети один, а насосов три, два основных и один резервный (К51,К52 и К53). Включение-переключение насосов от ПР-ки, сигналы аварии с частотников тоже заведены на ПР-ку. Наверное логично, чтобы ПР-ка получала обратную связь по работе основных насосов.
Очевидно на насос К51 задание идёт с АО1, на К52 с АО2.