Большое спасибо, очень доходчиво.

Очень хотелось бы попросить вас ещё кое-что разъяснить. Дело в том, что мне нужно построить алгоритм управления тиристорным выпрямителем-регулятором. Это не такая простая система, как кажется: у неё около десяти контролируемых параметров - и почти все из них электрические. Соответственно, меняются они с частотой 50 Гц (это минимум, в переходных процессах в разы больше). Сами тиристоры, нагрузку и сеть смоделировать непосредственно в CoDeSys представляется задачей весьма непростой, а главное, излишней - их функция чисто отладочная. Эти модели уже существуют в среде Матлаб-Симулинк; связать CoDeSys и Simulink можно, как мне уже здесь любезно подсказали, с помощью PLC Link.
Для совместной работы можно было бы задать в Симулинке такой же шаг по времени, как в CoDeSys, но получится бессмыслица - за 55 мс пройдёт два периода сигнала. Искусственно снижать частоту напряжения в модели нельзя - она станет совершенно неадекватной.

Есть ли какой-то выход, кроме описанного вами "для очень продвинутых программистов"?