Вопрос простой. Какая у Вас цель?
Тут ведь считать нужно и думать.
ПР - достаточно надежное, но локальное средство управления. Допустим 4т.р
Шлюз Modbus RTU/Modbus TCP - например ПЛК100. Допустим 14т.р
Получается 18т.р и имеете огород из программных и аппаратных решений. Дорого, без перспектив к расширению.
Где экономия?
Купить ПЛК110, имеете контроллер, который с запасом перекрывает Ваши потребности