Минимальный пакет в обычной сети Ethernet 64 байта, т.е. 128байт запрос-ответ. 15 мкс + задержки между пакетами (минимум 5-6 мкс)+ задержки из-за других пакетов в сети (до единиц мс в нагруженной сети)
Получается в 10 мс 128 байт вполне уложатся. Но такого и близко нет при обмене между СПК и модулями ввода/вывода.