1. Установите архив репозитория (ссылка в подписи) или нажмите кнопку Download missing libraries (на вашем втором скриншоте она справа вверху).
2. Установите библиотеку Modbus (версию 3.2.0 сходу не удается найти, но 3.3.0 тоже должна подойти):
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/04_Libr...mpiled-library