Добрый вечер.
К модулю МВ210-202 можно подключать энкодер. Интересует вопрос - модуль учетверяет импульсы энкодера ?
Добрый вечер.
К модулю МВ210-202 можно подключать энкодер. Интересует вопрос - модуль учетверяет импульсы энкодера ?
он не учетверяет, а регистрирует все фронты, т.е. работает с полной точностьюСообщение от Newcomer
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Учетверение и есть то, что вы написали.
Счетчики для энкодеров делают (все известные мне производители), работающими в трех режимах - квадратура Х1,Х2,Х4 о чем пользователь Newcomer, как я понимаю, и спрашивает. Квадратура Х4 предполагает счет по всем фронтам обоих каналов А и В. По ответу Филоненко не написано определенно все фронты по одному или обоим каналам, соответственно какая там квадратура Х2 или Х4. Конечно это д.б. определенно прописано в руководстве.
Вообще сомнительное решение применять быстрые счетчики на интерфейсном модуле, который не может обеспечить требуемую скорость передачи насчитанного значения, а затем еще контроллер в цикле (который значительно длиннее быстрых импульсов) должен обработать эти полученные данные и включить/выключить физический выход. Смысл быстрого счетчика теряется.
Смысла не было делать разработчикам ОВЕН режим быстрых счетчиков в модуле ввода МВ210-202. С режимом энкодер то же самое. Только пользователей с толку сбивают.
Ничего он не теряется.
Как уже писал в другой теме, при управлении движением через энкодер обычно перед прохождением контрольной точки (отрез ткани по длине, к примеру), станок притормаживается и в момент принятия решения скорость его достаточно низкая для точного управления. И дело тут не в быстродействии контроллеров и модулей, а в банальной инерции механизмов.
А на линейном участке скорость большая и показания энкодера могут и запаздывать, но это не страшно, т.к. данные не теряются.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
По терминологии - так Х2 или Х4 ? Конечно в руководстве д.б. прописано определенно и однозначно.
По быстродействию - конечно в этом случае только на низких скоростях, и то еще надо посчитать какая погрешность даже на малых скоростях будет за десятки милисекунд от момента запроса контроллера до момента включения/отключения его физического выхода. Если делать быстрые входы, то надо в этом же модуле делать и быстрые выходы, срабатывающие от процессора этого же модуля. А по интерфейсу только конфигурировать и передавать данные для мониторинга. Т.е. просится модуль быстрых входов-выходов. Или использовать интерфейс значительно более быстродействующий и с детерминированным временем обмена, чем обычный Ethernet. Например EtherCat, а кнему, естесственно соответствующий контроллер и т.д. и т.п..
Ну а по данному изделию - конечно прежде чем его применять, надо внимательно подумать, сможет ли он выполнить предполагаемую задачу.
Вопрос с терминологией.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Ваши права
Ответить с цитированием