Тем что датчик является событием о необходимости торможения, а сигнал с ПЧ - событием о факте торможения.
И что для Вас декларация о намерениях( у нас, в данном случае, начало действий) важнее свершившегося факта?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.