Я его еще так и не освоил ((( попытаюсь сегодняСообщение от Сергей0308
Я его еще так и не освоил ((( попытаюсь сегодня
Добрый день
ПИД регулятор осваивают единицы. Это из опыта работы. В основном коэффициенты на угад в рабочей системе подгоняют и всё на этом.
Вот примерчик для обучения. Сначала добавил PID из библиотеки и постепенно обвесил различными блоками.
Секундомер установлен только для измерения скорости выхода на 100% мощность. На холст добавлен блок вычитания пропорциональной составляющей для получения чистого И регулятора.
Ответить с цитированием
