Вы вроде хотели ПИД-регулятор, непонятно, почему расхотели?Сообщение от Петр Тугулев
Вы вроде хотели ПИД-регулятор, непонятно, почему расхотели?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Я его еще так и не освоил ((( попытаюсь сегодня
Добрый день
ПИД регулятор осваивают единицы. Это из опыта работы. В основном коэффициенты на угад в рабочей системе подгоняют и всё на этом.
Вот примерчик для обучения. Сначала добавил PID из библиотеки и постепенно обвесил различными блоками.
Секундомер установлен только для измерения скорости выхода на 100% мощность. На холст добавлен блок вычитания пропорциональной составляющей для получения чистого И регулятора.
Ответить с цитированием
