Столкнулся с аналогичной проблемой, модуль стоит в пр200. Один из выходов реле управляет модульным контактором. Катушка контактора 220в зашунтирована RC цепочкой 51ом-0.1мкф. Так как всё делалось в виде макета, то к качеству монтажа особого внимания не уделял. Так вот стал замечать, что связь по вайфай часто пропадает и помогает только выкл/вкл. Решил окультурить монтаж, укоротить провода, искрогасящую цепочку немного модернизировал подключив в параллель варистор 431й. А главное эту цепочку подключил, как и требуют того правила, не к контакту пр200, а вплотную к катушке контактора. И зависания пропали напрочь. Может кому и пригодится мой совет, я собираю RC цепочки для контакторов и эл.клапанов в корпусе от сгоревших стартёров люминисцентных ламп и обычно пишу обозначение на корпусе чтобы не вводить в ступор тех кто будет после меня эксплуатировать. Так что требования к качеству эл.монтажа здесь работают как нигде в другом оборудовании.