Сообщение от matandr пожалуйста..........если не ошибаюсь-ПИД этот или подобный Вы описывали....... Во первых, вы перепутали входа уставки и входного сигнала. Во вторых попробуйте обновлённые ПИД и БУСП, правда ОЛ1.13.
Правила форума