Добрый день.
Проверили ваш проект у себя, описанных эффектов не заметили.

1. Можно как-то количественно описать это торможение? В стиле "после нажатия на кнопку переключения экрана фактический переход на экран происходит спустя 20 секунд"
2. Непонятно, о каком объекте речь. Проводили ли вы калибровку экрана?
3. Прошивки не имеют отношения к визуализации - возможно, дело в том, что у вас физически не подключены опрашиваемые Modbus-устройства.