Альтернатива ПИДу. Ненужная ерунда, или давно известный велосипед?

[anthrwpos]

Я не очень понимаю: вы настроили свой регулятор по моим коэффициентам ПИД, потом еще донастроили его, и регуляторы стали примерно одинаковы... и чем ваш регулятор лучше ПИД?

Я сперва настроил свой по вашим коэффициентам, затем донастроил его с помощью автоматической настраивалки (класс OptiFind) - он стал давать ошибку меньше ПИД. А затем этой-же настраивалкой подстроил и сам ПИД. Ошибки сравнялись.
Если судить по значениям ошибки - то получается что ничем не лучше. Но по графикам например мне поведение моего physreg больше нравится).

Чтобы убедиться, что physreg однозначно лучше ПИД, нужно проводить множество тестов, варируя параметры окружения включая например ситуацию когда обогреватель не может догреть систему и когда систему не нужно греть вообще. Тогда мне кажется, можно будет показать, что усредненно оптимальная настройка моего регулятора будет давать по совокупности разных тестов значительно меньшую ошибку чем ПИД. Я думаю такие тесты со временем провести и показать результаты.

Вы будете сюда подробное описание выкладывать вашего регулятора и его настройки?

Как только оно устаканится - выложу.

[o_nik]

Но по графикам например мне поведение моего physreg больше нравится).

Нас в учительница в школе учила, что при синтезе регулятора устанавливаются начальные условия: время регулирования и перерегулирование (как один из популярных вариантов), а также надо обеспечить определенный запас устойчивости, чтобы система не перешла в неустойчивое состояние при выходе параметров её модели за определенные пределы (например, из-за старения элементов системы).
"Больше нравится", - звучит как-то по-дилетантски. Вы же все-таки физик, давайте мат. часть подтянем, когда поясняете критерии "лучшезны".

что коллеги называли меня гуру ПИДа

Тогда зовите меня Владыка, я настроил ваш регулятор лучше вас, ничего не делая

Чтобы убедиться, что physreg однозначно лучше ПИД, нужно проводить множество тестов,

Я так понимаю, это только для вашей модели опять же, что весьма не показательно будет.
Вообще, у вас есть модель, она известна, если реалии объекта очень похожи на модель, то настоятельно советую вам синтезировать частный регулятор, а не использовать ПИД и ваш ПД+ тоже не использовать, он вам даст великолепные характеристики я думаю.

У моего ТРМ-500

Не лучший пример для эталона ПИД

В общем и целом, спасибо за тему ... заставляет немного подумать, а то мозг вянет.

[anthrwpos]

Вообще, у вас есть модель, она известна, если реалии объекта очень похожи на модель, то настоятельно советую вам синтезировать частный регулятор, а не использовать ПИД и ваш ПД+ тоже не использовать, он вам даст великолепные характеристики я думаю.

Про частный регулятор я уже думал. Но пришел к выводу, что он потребует дополнительных датчиков для вычисления дополнительных параметров, а мне такого не надо.

Не лучший пример для эталона ПИД

Пример совершенно типичный. Самая распространенная реализация.

В общем и целом, спасибо за тему ... заставляет немного подумать, а то мозг вянет.

Спасибо всем за критические комментарии, а особенно тем, кто не поленился разобраться в моем криво написанном коде)
Буду работать над этой темой дальше.