Альтернатива ПИДу. Ненужная ерунда, или давно известный велосипед?

[anthrwpos]

Это как?
Если ваш регулятор алгебраически пересчитывается в ПИД один к одному, значит он и есть ПИД (ну, я выше об этом писал если что).
Т.е. вы не изобретали регулятора, а придумали (возможно) методику его настройки (при чем, как видно, - не оптимальную)
Или я не прав?

Нет, из картинок явно видно, что характер управления во время скачка качественно другой.

Дифференциальное время ПИД точно соответствует моему времени инерции tU
Пропорциональный коэффициент ПИД точно соответствует отношению tX / D.
Ну это логично, поскольку ПД-часть обоих регуляторов одинаковая.

А вот интегральное время ПИД вообще говоря не совсем соответствует моему параметру tX. При фильтрации вычисленных потерь PE за время tX без компенсации тренда моя поправка стремится к стационарному значению примерно за то-же время, что и интегральная поправка ПИД.
Я тут начал писать описание своего регулятора.
Альфа версия пока выглядит примерно так.
temp2.png
Параметр β я сейчас не использую вообще, он у меня везде равен нулю. Я пока не придумал реальных ситуаций, когда он мог бы быть отличным от нуля)

[o_nik]

Нет, из картинок явно видно, что характер управления во время скачка качественно другой.

Почему тогда, вы его изначально настроили хуже, чем я настроил ПИД для вашей модели?
Я так понимаю, он прост в настройке (по вашим словам)