Цитата Сообщение от anthrwpos Посмотреть сообщение
Переделал параметры своего регулятора так, чтобы они соответствовали вашим.
Это как?
Если ваш регулятор алгебраически пересчитывается в ПИД один к одному, значит он и есть ПИД (ну, я выше об этом писал если что).
Т.е. вы не изобретали регулятора, а придумали (возможно) методику его настройки (при чем, как видно, - не оптимальную)
Или я не прав?