По поводу вызова окна - не смог воспроизвести. Выложите, пожалуйста, простейший проект, на котором это повторяется.
По поводу опроса - настолько значимых задержек быть не должно (если только вы не опрашиваете с панели сотни регистров).
Реализация обмена на ПЛК через библиотеку (modbus.lib) с использованием групповых запросов и увеличение скорости обмена до 115200 должно снизить задержку.
Вообще, лучше отправить проекты в техподдержку с просьбой протестировать на нашем оборудовании - тогда можно будет понять, что происходит.
Ответить с цитированием