Добрый день. Вот я про это и говорил. Раз у Вас стоит пускатель, то ПИД быстро его ушатает. Потому и Дельта использовалась в 2 позиционном режиме.
Раз Вам нужен ПИД и он на Дельте есть, то и используйте Дельту и ТТР. И ТТР уже подбирайте под выход дельты. Хотя он скорее всего тоже релейный. Тоже чуть медленней но ушатается.
Так что на мой взгляд, если у Дельты нет другого выхода кроме релейного, возьмите ТРМ с ПИД и подберите пару выход - ТТР.
Хотя у Дельты обычно несколько выходов. Можете кинуть в личку марку Дельты.
Потому как продукцию сторонних производителей на форуме не рекомендуют обсуждать.
С уважением.