Судя по проекту - датчики давления опрашиваются модулем ввода, затем ПИД в ПЛК анализирует разсогласование и выдает управляющее воздействие через модуль вывода, который токовым выходом управляет частотой ПЧВ. Напоминает мультфильм про кота Леопольда, когда мыши ему ловушку затеяли из подручных средств..
Этот проект когда нибудь нормально работал, или так сдали?
И да, ПИД двухпозиционный применен, с ним по любому выход будет плавать, странно, что так мало при таком способе регулирования - через две связи по модбас RTU
Ответить с цитированием