Как найти ошибки и потерю связи?
МВ и ПЛК стоят в одном щите, до датчик 5-6м(мкэш), до ПЧ около 20м(мкэш).
Я все же надеюсь на не правильно подобранные параметры работы ПИД или на не правильный выбор самого ПИД.
Кстати бывает сама панель зависает, не обновляется, пока весь щит не перегрузишь.
Проект примитивный, могу выложить если надо.