Добрый день. На мой взгляд, по функционалу Вам и обычной ТРМ хватит. Лучше с двумя выходами подобрать. Один для регулировки, второй для подачи сигнала о готовности. Там и гистерезис есть.
Ну а если всё таки на ПЛК или ПР, то что то похожее по алгоритму и делать. Может ещё какую автоматизацию добавить нужно будет.
Не думаю что ПИД регулятор тут уместен.
С уважением.