А вот так работает:Снимок1.PNGСнимок2.PNG.
Правда, при изменении входного значения, регулятор на некоторое время сбрасывает выход в 0, а затем меняет значение на выходе.
Жаль, нельзя внутрь регулятора заглянуть.
И железа нет под рукой,что-бы проверить. как будет реально работать ПИД регулятор и как будет работать функция АНР ПИД регулятора.
Ответить с цитированием