А почему нельзя подавать сигнал сброса на вход Reset регулятора?
Потому что не всегда при выходе на уставку регулятор обнуляется. Для ряда процессов, например таких как поддержание давления, при PV=SP выход регулятора будет каким либо отличным от нуля числом.