ПЛК110 с ПИД-регулятором из Utils.lib

[Crusash]

Посоветуйте как лучше реализовать мертвую зону на утиловском для регулирования температуры задвижкой.
....
Можете предложить свой вариант.

можно так

Pid();
IF Pid.Y <5 AND Pid.Y > -5 THEN (*например меньше 5 больше -5*)
	P:=0;(*исполнитель отключен*)
ELSE
	P:=Pid.Y;(*исполнитель в работе*)
END_IF

[dzukp]

можно так

Pid();
IF Pid.Y <5 AND Pid.Y > -5 THEN (*например меньше 5 больше -5*)
	P:=0;(*исполнитель отключен*)
ELSE
	P:=Pid.Y;(*исполнитель в работе*)
END_IF

В этом варианте меня смущает, что, возможно, будет постоянно расти интегральная составляющая.