Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Ток в цепи какой ?
Все заработало

Подключили по Вашей схеме, только дополнительно от источника питания подали +24В на клемму 2a (собственно подали питание на схему привода).

Спасибо за помощь, удачи Вам!