
Сообщение от
NikitaR
Да видимо с паузы.
В идеале в программу нужно ввести такое значение как базовое состояние(исходное положение) каждого исполнительного механизма (к примеру 0).
Т.К. Если менять программы с одной на другую, то получается, что одна программа не успевает завершиться, и сразу перескакивает на другую, и получается некий конфликт.
Т.Е. нужно что бы либо каждая программа завершалась до конца, и лишь потом перескакивала, либо перед переходом на другую программу, значение(номер программы) переключать на 0.
К примеру: работает программа №55, а мне нужна №66, перед переходом на №66, я сперва перехожу на программу №0, в программе №0 все исп. механизмы приходят в исходное положение 0, и лишь потом я уже перехожу на программу №66,
№55 => №0 => №66 => №0 => №35 => №0 => №99 => №0..... и т.д.