Добрый день. Вас интересует аппаратная или программная часть?
Если программно, то значение сопротивления переводите в нужный диапазон и передаёте в соответствующий таймер через блок записи в ФБ.
Например Вам нужно значение от 0 до 10 сек. Соответственно в настойках входа для крайних значений резистора ставите 0 и 10.
С уважением.