CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Есть пример от 3S:
https://store.codesys.com/http-clien...%20Description

Собственно, там же доступна для приобретения уже готовая библиотека:
https://store.codesys.com/json-http-client-library.html

[tehnik464]

Добрый день.
На объекте стоит ОВЕН СПК 105, модули расширения 110-е и частотные преобразователи Industrial Systems iG5A. Собственно, вопрос - как их завести с СПК105 по modbus? Пробовал 4-мя способами:

1) добавление Slave-устройства к мастеру Modbus, и далее задание каналов чтения/записи. Ошибка "Шина, возможно, не запущена. Данные не актуальны". Высвечивается красный треугольник напротив слейв-устройства по истечении таймаута;

2) Через библиотеку modulsowenlib, блоки ComConn и UniRead. Блок ComConn включает порт с заданными параметрами (на выходе Done появляется True), блок UniRead "не читает" устройство, по истечении времени timeout выдает ошибку 255 (превышение времени ожидания, как я понимаю);

3) Через библиотеку MODBUS и ComService, блок ComService не включает ком-порт, на выходе не появляется True;

4) Комбинированный метод. В качестве ФБ открытия порта использовал ComConn, в качестве "читающего" ФБ использовал MB_RD_HOLD_REGS (а также MB_RD_INP_REGS) из библиотеки MODBUS. В обоих случаях чтение как будто бы происходит, но за три цикла программы получается следующее: а) флаг Complete=1, ошибка exeption=255, какие-то значения появляются в буфере; б) флаг Complete=0, значения в буфере изменились на другие, счетчик bytecnt=8; в) флаг Complete=0, значения в буфере не изменились, счетчик bytecnt=4; затем повтор с пункта а). Причем, ошибка 255 "привязана" к циклу программы, а не к таймауту ответа. Цикл ставил от 20 до 1000 мс, поведение одинаковое.


Настройки портов проверил, все совпадает. Линия не длинная, 1м от щита до частотника, подключался напрямую, без других устройств в сети. Среда программирования - Codesys 3.5 SP5 Patch 5. Единственное что смущает, что в мануале по частотникам в параметрах modbus прописан параметр "sum check - 2 byte", такого нет в настройках СПК.

При настройке руководствовался интуицией зачеркнуто следующими документами:
- СПК. Настройка обмена по Modbus. Руководство для начинающих и продвинутых пользователей. Версия_ 1.1
- SV-iG5A User Manual.
Благодарен заранее за любую помощь.

[Евгений Кислов]

Добрый день.
1. Какой номер COM-порта и сетевые настройки выставили в CODESYS?
2. Модули Mx110 опрашиваются успешно?
3. Пробовали опрашивать iG5A с ПК? (OPC-сервером или modbus-тестером)

[tehnik464]

1) Если настраивать как устройство Modbus_COM, то:
COM-порт: 2
Скорость передачи: 9600
Четность: NONE
Информационные биты: 8
Стоповые биты: 2
Таймаут отклика: 1000
Время между фреймами: 50
"галочка" авто перезапуск соединения

Если через ФБ ComConn, то:
Enable: TRUE
PortNum: 2
PortBaudrate: 9600
PortParity: 0
PortStopBits: 3
PortByteSize: 8
Port_ModeOn: FALSE
Port_CloseOn: FALSE

Ставил или так, или так, то есть либо активен был ФБ и я отключал устройство Modbus Master, либо наоборот.

2)Насчет модулей не могу на данный момент сказать, они находятся удаленно (на крыше), завтра смогу их сконфигурировать только и посмотреть.

3)Нет, не сталкивался еще с подобными задачами. Под рукой есть переходник китайский RS485 на CH340. Типа такого http://www.5v.ru/usb-rs485-m1.htm. Он подойдет в качестве тестера? И какие программы для этого предназначены?

[Евгений Кислов]

Из программ, например, подойдет наш OPC-сервер:
https://www.owen.ru/product/new_opc_server

[tehnik464]

Добрый день.
1. Какой номер COM-порта и сетевые настройки выставили в CODESYS?
2. Модули Mx110 опрашиваются успешно?
3. Пробовали опрашивать iG5A с ПК? (OPC-сервером или modbus-тестером)

Из программ, например, подойдет наш OPC-сервер:
https://www.owen.ru/product/new_opc_server

2. Модули расширения завелись без проблем.
3. Спасибо за программу, очень помогла. Довольна простая в использовании, без инструкций настроил опрос по modbus. Забыл поменять количество стоп-бит (оставил равным 1) и частотник "ожил".

Производитель не указал, что количество стоп-бит это настраиваемый параметр, а не жестко прописанный, как в мануале по настройке обмена по modbus. Так что инструкцию в топку, а листы параметров оставим себе. Хотя до этого вроде пробовал ставить разные сетевые настройки в СПК, но заработало только сейчас.


Благодарю за помощь. Вопрос закрыт.

[paskov]

Может кто-нибудь знает, как получить информацию о состоянии Modbus Slave устройства? Например, доступ к переменной m_deviceState. (Смотри изображение)
Когда вылетает линия Modbus, то xError отображает ошибку, но только в момент его опроса. А в остальное время, пока Master опрашивает другие устройства, xError - False.
Можно ли как-то узнать - красным или зеленым подсвечен конкретный slave в дереве устройств?Modbus.jpg

[Foton6]

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста как в CodeSys 3.5 давать широковещательные команды (modbus RTU)?
Modbus работает, настроил slave устройства с заданными адресами все ОК. Но вот широковещательный "0" адрес
устройства задать нельзя, в поле выбора адреса можно задать любые адреса начиная с 1, а не с 0.
В сети планируется 20-40+ устройств с синхронным запуском и остановом, так как устройства это мои платы с моей прошивкой
я могу ОГОГО каких костылей накрутить, но правильней то дать широковещательную команду, но как???
P.S.
Я с этой средой работаю впервые и никак не найду на каком форуме "правильнее" задавать вопросы по CodeSys (Raspberry использую)?
Тут я так понимаю Codesys обсуждается больше в связке с ПЛК фиры Овен?

[Евгений Кислов]

Все верно - Modbus через конфигурацию не поддерживает Broadcast.
Нужно использовать библиотеки для CODESYS (либо с готовой реализацией Modbus, либо написать свою на базе CAA SerialCom или SysCom).
Применительно к Raspberry - можно вообще реализовать опрос за пределами CODESYS, на базе какой-нибудь готовой linux-библиотеки (libmobus и т.д.) - если это будет вам удобнее.

Тут я так понимаю Codesys обсуждается больше в связке с ПЛК фиры Овен?

Да, на форуме компании ОВЕН использование CODESYS обсуждается только применительно к контроллерам ОВЕН.

Я с этой средой работаю впервые и никак не найду на каком форуме "правильнее" задавать вопросы по CodeSys (Raspberry использую)?

https://forum.codesys.com/viewforum....0ed115a7821a2c

[Foton6]

Все верно - Modbus через конфигурацию не поддерживает Broadcast.

- эх...
Спасибо! Так же Ваш документ по визуализации оказался очень полезен, спасибо))))

forum.codesys.com - я пробовал на нем регистрироваться, письмо с активацией не приходит в ответ.