Сделал небольшой експеримент, посмотрите на сколько быстрее реагирует эмулятор. По нажатии на кнопку плюсуется номер программы (на стороне плк) по этому номеру читается название программы и возвращается в панель по Modbus tcp. На плк, если смотреть в онлайне с codesys все происходит мгновенно. Панель и эмулятор подключаются к плк по разным портам.