Добрый день. При всём желании помочь, слишком мало информации даёте.
1. Сколько датчиков и на каких каналах используется?
2. Какой тип выходов?
3. Какие выхода и для чего используются?
Лучше заодно и схему подключения.
Можете в личку написать, чтобы тема не терялась.
С уважением.