Ну здесь скорее наоборот, когда уберешь блок. Резко ухудшается, если время цикла реле уменьшается. Когда добавляешь элементы - ухудшается постепенно. А Вы проверяли, всегда ли переменные обновляются через 1000 мс? Хоть одну на выбор.
Ну здесь скорее наоборот, когда уберешь блок. Резко ухудшается, если время цикла реле уменьшается. Когда добавляешь элементы - ухудшается постепенно. А Вы проверяли, всегда ли переменные обновляются через 1000 мс? Хоть одну на выбор.