Возможно Вы не поняли. У меня ПР200 мастер опрашивает один модуль. Частота опросов падает у мастера по мере усложнения программы. Когда программа усложняется настолько, что время цикла увеличивается на 1 мс - частота опросов восстанавливается. При дальнейшем усложнении программы все повторяется. По крайней мере до 4 мс. Влияют как раз таймеры и счетчики. Описывал выше, что при добавлении одного блока частота опросов уменьшалась почти в 2 раза.