Одесса синхронизироваться необходимо от окончания запроса. в RTU слейв устройство не отвечает когда попало, а только после определения, что запрос прислан именно ему и что CRC запроса соответствует пакету. иначе слейв просто промолчит.
Послали запрос - ждите ответа.
з.ы. мне что-то кажется, что вы в многопоточном режиме даже опрос прибора сделали в STM, а это неправильно.
