Я не знаю что для вас перед ,а что зад . Есть последовательность передачи байт при передачи флоат данных ,которая не оговорина в стандартах и каждый производитель делаел как считает нужным .Поэтому сделана опция перестановки байт под разные контроллеры и устройства ввода\вывода . Автомата тут нет ,делается один раз при составлении проекта ...А так как Каскада может одновременно работать с несколькими , разными контроллерами (разных фирм) ,то и настройки будут индивидуальными ,если требуется .