ТЭНы собраны в две звезды на 18кВт и 12кВт, установлены в калорифере канального типа ЭНП 600х300/30,0.

Алгоритм работы из РЭ на ТРМ1033, там реализовано 3 ступени:
Первая ступень управляется плавно. Вторая и третья ступени являются опорными и управляются дискретными сигналами.
Для защиты от частого включения опорных ступеней используется гистерезис, равный 10 % мощности. Т. е. вторая ступень включится, когда выходная
мощность достигнет 105 %, выключится, когда, снизится до 95 % (205 % и 195 % для третьей ступени, соответственно).

т.е., если я правильно понимаю, при превышении выходной мощности ПИД регулятора 95%, скорее свего с временной задержкой, включается вторая ступень.
И наоборот - при выходной мощности ниже 5% через некоторое время дополнительная ступень выключается.
Получается что для двухступенчатого калорифера нужен ПИД с обычным выходом 0-100% и выходом ШИМ. Выход ШИМ управляет первой ступенью, а к выходу 0-100 подключен регулятор с гистерезисом и таймерами TON для второй ступени.