Добрый день. Причиной может быть либо периодическое отсутствие ответов от ПЛК, либо ответы с исключениями (например, при обращении к отсутствующим в ПЛК регистрам).
Самый простой способ отладки - подключить панель к ПК, на ПК запустить OPC в режиме Slave (например, Insat Modbus Universal OPC), добавить в него только те регистры, что есть в ПЛК и посмотреть логи - это прояснит ситуацию.