Примерно вот:

1999.JPG

А = реле
а = контактные группы реле
NO = нормально открытый контакт
NC = нормально закрытый контакт.

Вообще странное решение для пневмоцилиндра использовать два клапана. Обычно используют один переключающий клапан 5/2