Раньше делал на двух реле "уникальный" триггер для гильотины! Гильотина делала один удар и останавливалась по датчику верхнего положения, даже если удерживать кнопку пуск(например залипла) и если даже переедет верхнее положение, то всё равно не перезапустится! Рядом делали на микроконтроллерах со всеми перечисленными мною недостатками, главное не на чём сделано, а как! Если сильно попросите выложу эту схему, если Вы всерьёз взялись возрождать релейную логику!