Модели поведения в CODESYS 2.3

[Салихов Ильдар]

А вот библиотеки CAA (CoDeSys Automation Alliance) согласно какому документу разработаны? И как это стыкуется с PLCopen?

[Осинский Алексей]

А вот библиотеки CAA (CoDeSys Automation Alliance) согласно какому документу разработаны? И как это стыкуется с PLCopen?

В CODESYS 3.5 есть библиотека CAA Behavior Model, которая разработана в соответствии стандарту, который мы здесь обсуждаем (или стандарт на ее основе разработан, тут уж история умалчивает).
UPD: меня тут поправляют, что история, таки, не умалчивает, и в основу стандарта PLCopen Compliant Libraries легла библиотека CAA Behavior Model, разработка которой началась еще в 2004 году.

Остальные ФБ группы CAA разработаны с учетом правил, описанных в стандарте (пока что бросается в глаза единственное различие: в стандарте модель называется LCont, а в CBM - LTrig. Но это мелочи).