поставьте мву и с него подавайте сигнал на пч
пч любой. мне очень нравятся "веспер".
не берите данфос- отстой.
мву на прямую управляете, через орс сервер из мастер-скады(до 32 точек бесплатная версия)
можно через плк по мотбасу.
пример могу сбросить.