Обычно такие GSM сигнализации так и построены, в их настройках настраиваются номера и текст сообщений, которые необходимо послать при замыкании его входа сухим контактом. Дешевые варианты ессно. А Scada работают через AT команды посылая сообщения, настроенные внутри Scada.