CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Я отредактировал свой пост выше, ответьте про галочку, пожалуйста.

Со стороны CDS логов нет. Нужно прослушивать линию связи (например, подключить к порту АС4 и запустить какую-нибудь программу-терминал)

[Vladimir777]

Ваш конвертер умеет Modbus TCP в RTU преобразовывать?

Желательно еще просниффить обмен со стороны RS-485.

В настройках слэйва в CDS стоит галочка Таймаут?

Ну конвертер этим и занимается, на стороне RS-485 RTU, а дальше - TCP, пакеты которые я присылал со стороны скады, то есть это TCP.

Галочка стоит, значение 2000.

[Евгений Кислов]

Галочку надо снять. Если она стоит, то после 2000 мс (или другого указанного значения) без получения команд от мастера - контроллер обнуляет значения регистров.

[Vladimir777]

Галочку надо снять. Если она стоит, то после 2000 мс (или другого указанного значения) без получения команд от мастера - контроллер обнуляет значения регистров.

Отлично, спасибо! Вещь крайне неочевидная, надо ее в мануалы добавить. CDS продолжает удивлять =)

[Vladimir777]

Евгений Кислов
Наверное последний вопрос, и самый каверзный - про REAL.
Сделал UNION как в мануале:

TYPE Real2Word :
UNION
Value:REAL;
WordArray:ARRAY [0..1] OF WORD;
END_UNION
END_TYPE

Соответственно, в Модбас смотрят переменные типа:
Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[0]
Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[1]

В скаде при чтении отображаются корректные значения, как в CDS, если это две двухбайтовых переменных, то есть для значения "100" будет:
Байт 0 = 0
Байт 1 = 17096

Но если я делаю в скаде одно четырехбайтовое значение float, то получаю ерунду.

Понятно, что это проблемы скады, и тем не менее, мне нужно в документации дать таблицу адресов, как все это корректно указать?

Аналогично с записью REAL, для значения "100" просто пишет в нулевой байт 100, в первый не пишет ничего - это для 2*ushort.
Для 1*float путает байты:
Байт 0 = 17096
Байт 1 = 0
Если изменить порядок следования, то в пишет в Байт 0 ерунду.

[Евгений Кислов]

Для начала попробуйте поменять Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[0] и Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[1] местами.

Т.е.

Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[1]
Application.System.Regulators.P.Value.WordArray[0]

Если это не поможет - то, возможно, для вашей SCADA надо менять местами не регистры (WORD), а байты (BYTE).
Самый простой способ определить правильный порядок - записываете из SCADA в СПК значение типа REAL (например, 11.22). Смотрите, какой у него порядок байт.

После этого объявляете два экземпляра UNION.

TYPE Real2SCADA :
UNION
Value:REAL
ByteArray:ARRAY [0..3] OF BYTE;
Modbus: ARRAY [0..1] OF WORD;
END_UNION
END_TYPE

В одном из них задаете REAL, и копируете байты из него в другой UNION, при этом меняя их порядок на тот, который нужен SCADA. После этого привязываете к регистрам слэйва WORD из второго UNION.

[nsarychev]

Добрый день комрады! Есть такая проблема, к одному modbus порту на СПК207 подключено несколько слейвов(блок управления кранами). А вопрос у меня следующего плана, как исключить такой модуль из опроса, если один из них вышел из строя?

[Евгений Кислов]

Добрый день комрады! Есть такая проблема, к одному modbus порту на СПК207 подключено несколько слейвов(блок управления кранами). А вопрос у меня следующего плана, как исключить такой модуль из опроса, если один из них вышел из строя?

Добрый день. В проекте используются шаблоны модулей Mx110?

[nsarychev]

Добрый день. В проекте используются шаблоны модулей Mx110?

Нет, устройство стороннего производителя. Подключены как modbus slave, com-port.

[Евгений Кислов]

Нет, устройство стороннего производителя. Подключены как modbus slave, com-port.

Тогда можно в настройках ПЛК (компонент Device) поставить галочку Enable Diagnosis for device.

PLC_Settings.png

После этого в коде программы можно отключить опрос устройства следующим образом:

Modbus_Slave_COM_Port.Enable := FALSE;

где Modbus_Slave_COM_Port - имя нужного slave-устройства в дереве проекта.

Для возобновления опроса, соответственно, нужно присвоить переменной значение TRUE.