Тогда можно в настройках ПЛК (компонент Device) поставить галочку Enable Diagnosis for device.
PLC_Settings.png
После этого в коде программы можно отключить опрос устройства следующим образом:
где Modbus_Slave_COM_Port - имя нужного slave-устройства в дереве проекта.Modbus_Slave_COM_Port.Enable := FALSE;
Для возобновления опроса, соответственно, нужно присвоить переменной значение TRUE.