По умолчанию обмен происходит в задаче с наименьшим временем цикла. Если в проекте одна задача (у вас, видимо, так) - то, соответственно, обмен происходит в ней.
Можно создать отдельную задачу и привязать обмен к ней (см. настройки Modbus Master).

Но зачем? По умолчанию задача MainTask имеет время цикла 20 мс. Поднимать его выше я, честно говоря, не вижу смысла. Если вам необходимо выполнять какие-то операции раз в 200 мс - то лучше для этого использовать таймер в программе.