APID_VALVE из pid_reg2

[Зинько Владислав]

Добрый день!

1.

1. Можно ли задать коэффициенты Кп, I, D вручную?

Да, можно.
Для этого в библиотеке предусмотрены функциональные блоки:

• SET_APID_VALVE - для установки коэффициентов в регулятор;
  
• GET_APID_VALVE - для получения коэффициентов из регулятора.
  

Параметры блока XP, TD, TI соответствуют параметрам Кп, I, D генератора.

2.

Как пользоваться автоматической настройкой регулятора?

1. Ее необходимо запустить один раз при первом запуске системы на объекте.
2. После этого сохранить в энергонезависимую память ПЛК при помощи блока GET_APID_VALVE полученные параметры генератора.
3. При каждом запуске ПЛК записывать сохраненные параметры блоком SET_APID_VALVE в регулятор.

Таким образом Вам не нужно будет каждый раз проводить автонастройку после перезапуска ПЛК. Кроме того, появляется возможность редактирования коэффициентов регулятора в случае необходимости.
Так же, прикладываю файл описания данной библиотеки для возможности более детального ознакомления с её функционалом.