APID_VALVE из pid_reg2

[Зинько Владислав]

Нет, не отключаю. После наблюдений заметил, что замирает он (как мне показалось) после того как сработает плавный выход на уставку. После его отключения вроде бы стало нормально.

Под "отключением" Вы имеете в виду, что перестаете вызывать его?

[vlad_t]

Под "отключением" Вы имеете в виду, что перестаете вызывать его?

Я имею ввиду, что вообще отказался от функции "плавный выход на уставку"