Сергей, в программе я исключил плавный пуск и U и (0-3В) устанавливается сразу. Т.к. плавный пуск есть в самом РБП. Если при полностью реализации этого проекта в железе будет скакать U, то конечно попробую использовать ПИД. Сейчас стенд выглядит так:Стенд.jpg. Пока ещё что то недокуплено и я ещё "бъюсь" над релейной схемой её реализации, там есть свои непонятки Стенд2.jpg. А то что скачет U это я испытавал - просто проводочками подсоеденил к ПР. Это не серьёзно. Когда смонтирую окончательно тогда будем посмотреть....
