maximov2009у знаете наверно сделаю проще ,ограничение минимальной скорости 10Гц и максимальной 20Гц, и программировать сбивать настройки не придется .оператор чисто потенциометр на минимум и на максимум будет поворачивать .....параметры 4-12 и 4-14 с уважением ко всем РУСТАМ